## Do not delete this line #acl Known:read,write,delete,revert +All:read = Formation au langage Rust, applications à la robotique et l'embarqué = '''Rust Rob & Dev 2024''' Action Nationale de Formation co-organisée par les réseaux 2RM et Devlog Comité d'organisation : * Gérald Dherbomez, CRIStAL * Michaël Hauspie, CRIStAL * Mathieu Herrb, LAAS-CNRS * Dirk Hoffman, CPPM * Eric Maldonado, INRAE * François Marmoiton, Institut Pascal * Guillaume Ollivier, Inria * Guilhem Saurel, LAAS-CNRS Avec le soutien de la Formation Permanente de la délégation Hauts de France du CNRS, Delphine Alexandre, Bixente Decaudin et Pierre Silveira. == Dates == La formation se déroulera du mardi 26 novembre 2024 midi au vendredi 29 novembre 2024 midi. == Lieu == Lille - Laboratoire CRIStAL - bâtiment ESPRIT. Adresse : Université de Lille - CRIStAL - UMR 9189 Cité Scientifique - Bâtiment ESPRIT Avenue Henri Poincaré 59650 Villeneuve d’Ascq Accès facile en transports en commun via la ligne 1 du métro, descendre au terminus, arrêt 4 cantons stade Pierre Mauroy. == Inscriptions == Les inscriptions sont ouvertes jusqu'au 10 octobre 2024 à 18h sur ce lien : https://forms.cristal.fr/view.php?id=53804 == Programme == La formation se déroulera sur 6 demi-journées (étalées sur 4 jours) en commençant le mardi à midi et en terminant le vendredi à midi. Les deux premiers jours seront assurés par '''Stéphane Mourey de la société Pixyblue''', voici le programme qui sera abordé : [[attachment:Programme formation Rust - PixyBlue.pdf]] Les slides de la formation sont disponibles ici : https://rustinit.stephanemourey.fr/ et les ressources de code : https://github.com/taophp/formation-rust (aller voir dans les tags pour récupérer les différentes étapes des exercices et les codes associés. Le dernier jour, deux retours d'expérience seront présentés par Michaël Hauspie et Guilhem Saurel '''Michaël Hauspie, enseignant chercheur au sein de l'unité CRIStAL''' Comment partir de 0 et monter un nouveau projet rust sur une board embarquée: * configuration de cargo pour le cross-compiling * baremetal et crate no_std * link script * code unsafe pour l'accès au matériel (raw pointers, etc.) TP sur des plateformes ARM ou RISCV via l'utilisation d'un émulateur. Ressources : * La liste des projets de Michaëll sur le gitlab de l'université de Lille : https://gitlab.univ-lille.fr/users/michael.hauspie/projects * Plus précisément le support de cours utilisé pour la formation : https://gitlab.univ-lille.fr/michael.hauspie/rust-baremetal '''Guilhem Saurel, ingénieur de recherche CNRS au sein de l'unité LAAS-CNRS''' TP embarqué (esp-rs / embassy) + web (leptos) basé sur le contenu présenté à ces 3 occasions: * Journées 2RM 2023 (https://homepages.laas.fr/gsaurel/talks/rust-rovers.pdf) * Capitole du libre 2023 (https://homepages.laas.fr/gsaurel/talks/robotique-rust.pdf) * LAAS 2024 (https://homepages.laas.fr/gsaurel/talks/rust-intro.pdf) Ressources : https://github.com/nim65s/robots <> <> || '''Jour 1''' || ||12h00 ||Accueil des participants || ||14h00 || Introduction à RUST et tests || Stéphane Mourey, Pixyblue || ||15h30 ||Pause || ||16h00 || Introduction à RUST et tests || Stéphane Mourey, Pixyblue || ||18h00 ||Fin jour 1 || || '''Jour 2''' || ||09h00 || Ecriture d'une librairie RUST || Stéphane Mourey, Pixyblue || ||10h30 ||Pause || ||11h00 || Ecriture d'une librairie RUST || Stéphane Mourey, Pixyblue || ||12h30 ||Repas || ||14h00 || Réalisation d'une application RUST en ligne de commande || Stéphane Mourey, Pixyblue || ||15h30 ||Pause || ||16h00 || Réalisation d'une application RUST en ligne de commande || Stéphane Mourey, Pixyblue || ||18h00 ||Fin jour 2 || || '''Jour 3''' || ||09h00 || Réalisation d'une application web en RUST || Stéphane Mourey, Pixyblue || ||10h30 ||Pause || ||11h00 || Réalisation d'une application web en RUST || Stéphane Mourey, Pixyblue || ||12h30 ||Repas || ||14h00 || Créer son projet RUST sur une carte embarquée (1/2) || Michaël Hauspie, CRIStAL || ||15h30 ||Pause || ||16h00 || Créer son projet RUST sur une carte embarquée (2/2) || Michaël Hauspie, CRIStAL || ||18h00 ||Fin jour 2 || || '''Jour 4''' || ||09h00 || TP de programmation embarquée en RUST sur ESP-RS (1/2) || Guilhem Saurel, LAAS-CNRS || ||10h30 ||Pause || ||11h00 || TP de programmation embarquée en RUST sur ESP-RS (1/2) || Guilhem Saurel, LAAS-CNRS || ||12h30 ||Fin ||