École Technologique 2024

Dates : mercredi 22 et jeudi 23 mai 2024

Organisateurs : Centre Inria de l'Université de Rennes - IRISA

Adresse du Lieu : Centre Inria de l'Université de Rennes, Campus universitaire de Beaulieu, Avenue du Général Leclerc, 35042 Rennes Cedex (comment venir)

Comité d'organisation : Fabien Spindler, Olivier Roussel, Gianluca Corsini et Hélène de la Ruée

Cette école technologique du réseau 2RM 2024 prend la suite des journées qui se sont tenues à Strasbourg en mai 2023.

Ces journées doivent permettre à la communauté 2RM d'échanger sur les parties techniques et technologiques des plateformes expérimentales, de présenter et confronter les retours d'expériences et in fine, de promouvoir les bonnes pratiques et le partage de technologies tant d'un point de vue logiciel que matériel.

Un appel à participation pour les présentations est lancé. Si vous souhaitez exposer ou présenter vos plateformes lors de l'Ecole Technologique 2024, merci de le signaler lors de la procédure d'inscription. Le support de présentation peut-être en français ou en anglais. Il en va de même pour la présentation qui pourra être en français ou en anglais.

Pour des questions de logistique, l'inscription est gratuite mais obligatoire (date limite le 1er mai 2024). L'inscription est close.

Cette année, dans la foulée de cette école technologique, nous organisons une journée technique dédiée aux drones vendredi 24 mai 2024. Cette journée supplémentaire sera l’occasion d'échanger et de partager nos retours d'expérience sur le cas spécifique de deux plateformes expérimentales de drones d'intérieur ou d'extérieur ouvertes à la communauté. Des informations détaillées pour la Journée Technique: Drones du 24 mai sont disponibles ici: https://wiki.2rm.cnrs.fr/DroneDay2024

N'hésitez pas à vous inscrire nombreux à ces deux évènements.

Vous pouvez contacter par mél le comité d'organisation à cette adresse : journees-2rm-2024@inria.fr.

Programme

Des liens visio seront affichés sur cette page pour ceux qui souhaiteront suivre les présentations à distance.

Pour les orateurs, merci de prévoir 3-4 minutes de questions dans le temps imparti à votre présentation.

Mercredi 22 mai 2024

Début

Durée

Fin

Programme

Intervenants

11h30

2h00

13h30

Accueil (badges)

12h00

1h30

13h30

Déjeuner lunchbox sur inscription (salle Markov)

13h30

0h10

13h40

Mot d’accueil (salle Petri-Turing)

Fabien Spindler

13h40

1h30

15h10

Session 1 : Capteurs pour la robotique

Principe et utilisation des caméras évènementielles pour la robotique (30 min) pdf

Djessy Rossi

Principe et utilisation des balises Ultra Wide Band en robotique (30 min) pdf

Vincent Drevelle

Principe et utilisation de capteurs proximétriques en robotique (30 min)

François Pasteau

15h10

0h20

15h30

Pause café

15h30

1h50

17h20

Session 2: TIRREX

Avancées de l'axe robotique des grands espaces : TIRREX-XXL (20 min) pdf

Marceau Métillon & Pierre Laguillaumie

Avancées de l'axe manipulation (30 min) pdf

Robin Passama & Fabien Spindler

Avancées sur le dépôt de données ouvertes (30 min) pdf

Pierre Susbielle & Jonathan Dumon

Avancées de l'axe drone (30 min) pdf

Amaury Nègre & Franck Ruffier

17h20

0h10

17h30

Pause café

17h30

0h30

18h00

Réunion du COPIL 2RM (salle Bréhat)

19h30

Dîner sur inscription, La Closerie, 34 Place des Lices 35000 - Rennes

Jeudi 23 mai 2024

Début

Durée

Fin

Programme

Intervenants

8h45

0h15

9h00

Accueil

9h00

1h15

10h15

Session 3: Outils de packaging pour la robotique (salle Petri-Turing)

Packaging : une introduction à Nix & NixOS pour la Robotique (45 min) pdf

Guilhem Saurel

Packaging Conan : introduction (30 min) pdf

Robin Passama

10h15

0h30

10h45

Pause café

10h45

1h45

12h30

Session 4 : Frameworks pour la robotique

Robocop : contrôle multitaches du robot BAZAR (45 min) pdf

Robin Passama

ViSP : panorama des outils de suivi d'objets par vision (30 min) pdf

Fabien Spindler & Samuel Felton

ViSP : comment s'interfacer avec des outils modernes d'apprentissage (30 min) pdf

Samuel Felton

12h30

1h15

13h45

Déjeuner sur inscription (salle Markov)

13h45

1h50

15h35

Session 5 : Applications

Exploration de conduit par mini drone (20 min)

Adrien Guénard

Navigation de navettes en milieu rural et sur les cartes d'élévation de type grid-map (20 min) pdf

François Marmoiton

Simulation et utilisation d’un véhicule avec double autopilote ArduPilot : Redondance ou Multiconfiguration (20 min) pdf

Pierre Kancir

Robotisation et supervision de la fabrication additive silicone : aperçu de développement pour des applications en robotique souple et en santé (20 min) pdf

Thomas Simoncelli

Automatisation de processus via contrôle adaptatif de robot-guide (20 min) pdf

Othman Lakhal

15h35

0h15

15h50

Pause café

15h50

0h30

16h20

Bilan du réseau 2RM et actions

COPIL 2RM

16h20

1h00

17h20

Démonstrations de robotique proposées par l'équipe Rainbow

* Shape visual servoing of a suspended cable between two drones (Fabien Spindler)

* Physical interaction with a fully-actuated aerial robot: an aerial-drawing application (Gianluca Corsini)

* FEM-Based visual shape servoing of an elastic object (Mandela Ouaffo Fonkoua)

* Interaction entre un opérateur humain et un groupe de drones (Maxime Bernard)

19h30

Dîner sur inscription, Le Comptoir du Sarazin (péniche), 4 Quai Saint-Cast - Rennes

Hébergement

Attention, il semblerait que bon nombre d'hôtels à Rennes soient déjà complets à ces dates. Nous vous invitons à réserver dès que possible votre hébergement. Pour le moment, il semble rester des places dans les hôtels suivants (cette liste est non exhaustive) :

avenir.png     inria.png     [JOINDRE]     cnrs.png     univ-rennes.png     tirrex.png