Titre |
Intervenant·e·s |
Session du matin |
Robomap3-RT : Chaine de développement croisée Linux OpenEmbedded Poky pour les drones |
Thomas Fuhrmann (Heudiasyc UTC/CNRS) |
Framework libre FLAIR pour le développement d'applications de robotique aérienne |
Guillaume Sanahuja (Heudiasyc UTC/CNRS) |
Path tracking and state estimation for drones |
Cristino De Souza, Guillermo Julio-Cesar Betancourt Vera (Heudiasyc UTC/CNRS) |
Développement d’une plate-forme volante pour de l’incursion en intérieur |
Julien Moreau (IFSTTAR Lille) |
Présentation du projet ProMain |
Nicolas Jouandeau (Université Paris 8) |
Présentation d’une architecture modulaire de drone et projets associés |
Matthieu Muschinowski (Gipsa-lab) |
Gipsa-lab Vidéo IROS18 |
Gipsa-lab Vidéo Drone Interactive |
Gipsa-lab Vidéo Navigation |
Développement de plate-formes volantes composées de plusieurs quadricoptères reliés entre eux par une chaîne cinématique rigide poly-articulée |
Damien Six (LS2N) |
LS2N Vidéo 2 drones attachés en configuration basse |
LS2N Vidéo 2 drones - simulation - traversée de singularité |
LS2N Vidéo 3 drones - simulation - réalisation d'une tâche |
LS2N Vidéo 2 drones attachés en configuration haute |
Session de l'après midi |
Physical interaction of aerial robots, from interaction with an object to collabration with a worker |
Daniel Sidobre, Marco Tognon (LAAS) |
Conception d’un préhenseur robotique destiné à l’archéologie sous-marine |
Camille Mizera (PPRIME) |
Modeling and Control of a Multi-link Convertible Drone for Manipulation Operations |
José CASTILLO, Juan-Antonio ESCARENO (L2S-Supelec/LS2A-IPSA) |
Quelques exemples de développements mécaniques dans le domaine des robots volants à Heudiasyc |
Jérôme Demiras, Heudiasyc |
Démonstrations / autres |
Observation et modélisation des propriétés de l'atmosphère, recours à l'usage de drones |
Rodrigue Loisil (LOA CNRS/Université de Lille) |
Plaquette de présentation du projet ControlHub (CPER DATA) pour le contrôle de systèmes cyber-physiques à travers le Cloud |
Gérald Dherbomez (CRIStAL CNRS/Inria Lille/Université de Lille/Centrale Lille) |