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Journée Technique Mesures Physiologiques et Études Utilisateurs

Robotique et sciences cognitives

La BAP D (qui regroupe la plupart des IT dans les laboratoires de l'institut SHS) est alphabétiquement entre les BAP C et E qui regroupent la plupart des IT des laboratoires de robotique dans les instituts d'Ingéniérie et d'Informatique.

Le but de cette journée est l'échange de retours d'expériences et de techniques entre ingénieurs sur les aspects interaction humain-robots. De plus en plus de projets sont réalisés en coopération avec des équipes de différents domaines des SHS pour prendre en compte des aspects psychologiques de l'interaction à tous les niveaux (depuis la conception d'un système jusqu'à sa mise en œuvre et à la mesure et l'évaluation a posteriori des caractéristiques).

Ainsi au niveau des métiers de support à la recherche, on retrouve des méthodes et des capteurs issus des sciences cognitives dans les labos de robotique, mais aussi des robots dans des labos de sciences cognitives.

Cette journée a permis de renforcer des liens existant déja entre les deux communautés au niveau national.

Organisation : Aurélie Clodic (LAAS), Matthieu Herrb (LAAS), Pierre-Vincent Paubel (UT2J), Mathias Rihet (ISAE-Supaero)

Date : 18 septembre 2024

Lieu : Maison De la Recherche - MDR - Campus UT2J

Programme de la journée


08h30

Accueil

09h00

Introduction de la journée

François Marmoiton/Matthieu Herrb

Réseau 2RM

09h15

Mesures physiologique pour la robotique collaborative

Mathias Rihet et al.

CNRS-LAAS / SUPAERO

09h45

L’apport de la capture de mouvement pour l’étude de la co-représentation entre Humains et Robots en situation d’action conjointe : cas de l’interférence motrice anticipatoire

Katleen Belhassein

CNRS PPrime / Université de Poitiers

10h15

Commandes vocales spontannées et déplacement guidé vers une position 3D : première étape pour la navigation de drone

Allan Henry et al.

Université Grenoble Alpes

10h45

Pause

11h15

Travailler avec un robot collaboratif ou un exosquelette : Comment évaluer l’impact sur la santé physique et cognitive ?

Sophie Lemonnier et al.

Université de Lorraine

11h45

Exploring User Preferences in Multimodal Human-Robot Interaction for the Human-Centered Design of an Assistant Robot

Simona D’Attanasio et al.

ICAM Toulouse

12h15

Buffet Repas

13h30

Human-Autonomy Teaming for drone control and supervision — Methodology and applicative use case definition

Stéphane Zieba

Thalès Group Palaiseau

14h00

Acceptabilité d'un robot humanoïde à domicile pour les enfants sourds porteurs d'implants cochléaires et leur famille : Première étape vers un outil d’entrainementorthophonique à distance et Retours utilisateurs

Sabrina Stiti

Université de Toulouse 2 Jean-Jaures

14h30

L’utilisation d’une navette autonome dans le cadre des recherches en psychologie

Océane Thevenet et al.

Université Clermont Auvergne

15h00

La réalité virtuelle pour étudier la sélection des informations visuelles dans un espace 3D

Dylan Naceur et al.

Université Clermont Auvergne

15h30

Pause

16h00

Visite de la plateforme de la MSH de l'Université Toulouse 2 Jean Jaures

Pierre-Vincent Paubel

UT2J

17h45

Fin

Videos

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