ROS (Robot Operating System) et Middleware

Dixit wikipedia :

"Robot Operating System (ROS), est un ensemble d'outils informatiques open source permettant de développer des logiciels pour la robotique. À l'origine, il est développé en 2007 par la société américaine Willow Garage, pour son robot PR2 (Personal Robot 2). Son développement est aujourd'hui mené par l'Open Source Robotics Foundation (OSRF). ROS est officiellement supporté par plus de 75 robots"

Ressources techniques sur ROS

Les tutos officiels :

• pour commencer, l'installation du système : http://wiki.ros.org/indigo/Installation/

• les ressources techniques : http://wiki.ros.org/

• une introduction en langue française : http://www.generationrobots.com/blog/fr/2016/03/ros-robot-operating-system-3/

• un tuto proposé par ROS Industrial (avec introduction à MoveIt et ROS2) : https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/

Les tutos ENSTA Bretagne :

• Vidéos : https://www.youtube.com/playlist?list=PLqU506NxCQCJaXT6MAvfJeEdsnAZ2lVrE

• TD : http://www.ensta-bretagne.fr/lemezo/files/teaching/ROS/

Ressources techniques spécifiques aux robots utilisant ROS

ROS pour robotino (FESTO)

Développé dans le cadre de la robocup, l'équipe de l'école Polytech'Lille met à disposition ses codes permettant de contrôler un Robotino de chez Festo : https://github.com/PyroTeam notamment le dépôt robotino-pkg

Middleware développés dans les laboratoires

Liste

+ PHAROS + ROS2 on microcontrollers using RIOT and NDN

Détails