Journée Technique 1 du 29 septembre 2017 : retours d'expérience autour de ROS

Programme et détail de l'évènement

Toutes les informations sont sur la page dédiée du site ²RM : http://2rm.cnrs.fr/2017/08/30/journee-technique-1-retours-dexperience-autour-de-ros/

La journée a été hébergée par le laboratoire CRIStAL à l'IUT-A de Lille.

Présentations

• Vincent Rousseau, Irstea, contrôleur ROS pour les véhicules à 4 roues directrices

  • présentation : 01-SeminaireROSLille.pdf

  • média : https://github.com/Romea

• Fabien Spindler, IRISA Lagadic : Intégration de VISP au sein de l’écosystème ROS

  • présentation : 02-2017.ViSP.ROS.pptx

• Vincent Coelen, CRIStAL, Utilisation de ROS sur des robots mobiles pour la Robocup Logistics League de Festo

  • présentation : 03-Présentation_journéeROS_sept2017.pdf

• Olivier Kermorgant, LS2N : l’enseignement autour de ROS : pré-requis, bonnes pratiques, enseigner ROS, l’utiliser pour enseigner autre chose

  • présentation : 04-Kermorgant_ROS.pdf

• Stéphane Bonnet, Heudiasyc, Retour d’expérience de l’utilisation de ROS sur les véhicules autonomes APAChE

  • présentation : 05-presentation_hds_ros_2rm_20170929.pptx

• Noël Martignoni, Easymov, ROS : le choix de l’open source

  • présentation : 06-easymov_presentation_journee_2rm.html

• David Vandergucht et Mathieu Brédif, LASTIG MATIS, IGN, ROS comme plateforme de recherche à l’IGN : structuration et interopérabilité

  • présentation : 07-20170929 ROS 2RM_light-split.pdf

• Joffrey Kriegel, Balyo, Utilisation de ROS pour le prototypage de nouveaux développements, application à l’automatisation de transpalettes

  • présentation : 08-BALYO_ROS_Day_Sept_2017.pdf

• Olivier Stasse, LAAS, ROS2 état des lieux

  • présentation : 09-rosdeux-v2.pdf

• Jérémy Seyssaud /Julien Favrichon, CEA/DEN/Marcoule, Robot Operating System et démantèlement nucléaire

  • présentation : 10-CEA DEN-Journée ROS-Lille-29092017.pdf

• Noury Bouraqadi, Luc Fabresse, Guillaume Lozenguez, IMT Lille-Douai, PhaROS

  • présentation : 11-PhaROS-LucFabresse-IMT_Lille_Douai.pdf

  • media : 11-PhaROS-LiveProgrammationDemo.mp4

• Félix Vanneste, CRIStAL Defrost, Intégration de ROS dans SOFA pour les robots déformables

  • présentation : 12-journee_²RM_ROS_Felix_Vanneste.pdf

  • media : 12-Video_presentation_Felix_Vanneste.mov