Formation au langage Rust, applications à la robotique et l'embarqué

Rust Rob & Dev 2024

Action Nationale de Formation co-organisée par les réseaux 2RM et Devlog

Comité d'organisation :

• Gérald Dherbomez, CRIStAL
• Michaël Hauspie, CRIStAL
• Mathieu Herrb, LAAS-CNRS
• Dirk Hoffman, CPPM
• Eric Maldonado, INRAE
• François Marmoiton, Institut Pascal
• Guillaume Ollivier, Inria
• Guilhem Saurel, LAAS-CNRS

Avec le soutien de la Formation Permanente de la délégation Hauts de France du CNRS, Delphine Alexandre, Bixente Decaudin et Pierre Silveira.

Dates

La formation se déroulera du mardi 26 novembre 2024 midi au vendredi 29 novembre 2024 midi.

Lieu

Lille - Laboratoire CRIStAL - bâtiment ESPRIT.

Adresse : Université de Lille - CRIStAL - UMR 9189 Cité Scientifique - Bâtiment ESPRIT Avenue Henri Poincaré 59650 Villeneuve d’Ascq

Accès facile en transports en commun via la ligne 1 du métro, descendre au terminus, arrêt 4 cantons stade Pierre Mauroy.

Inscriptions

Les inscriptions sont ouvertes jusqu'au 10 octobre 2024 à 18h sur ce lien : https://forms.cristal.fr/view.php?id=53804

Programme

La formation se déroulera sur 6 demi-journées (étalées sur 4 jours) en commençant le mardi à midi et en terminant le vendredi à midi.

Les deux premiers jours seront assurés par Stéphane Mourey de la société Pixyblue, voici le programme qui sera abordé : Programme formation Rust - PixyBlue.pdf

Les slides de la formation sont disponibles ici : https://rustinit.stephanemourey.fr/ et les ressources de code : https://github.com/taophp/formation-rust (aller voir dans les tags pour récupérer les différentes étapes des exercices et les codes associés.

Le dernier jour, deux retours d'expérience seront présentés par Michaël Hauspie et Guilhem Saurel

Michaël Hauspie, enseignant chercheur au sein de l'unité CRIStAL

Comment partir de 0 et monter un nouveau projet rust sur une board embarquée:

• configuration de cargo pour le cross-compiling
• baremetal et crate no_std
• link script
• code unsafe pour l'accès au matériel (raw pointers, etc.)

TP sur des plateformes ARM ou RISCV via l'utilisation d'un émulateur.

Ressources :

• La liste des projets de Michaëll sur le gitlab de l'université de Lille : https://gitlab.univ-lille.fr/users/michael.hauspie/projects

• Plus précisément le support de cours utilisé pour la formation : https://gitlab.univ-lille.fr/michael.hauspie/rust-baremetal

Guilhem Saurel, ingénieur de recherche CNRS au sein de l'unité LAAS-CNRS

TP embarqué (esp-rs / embassy) + web (leptos) basé sur le contenu présenté à ces 3 occasions:

• Journées 2RM 2023 (https://homepages.laas.fr/gsaurel/talks/rust-rovers.pdf)

• Capitole du libre 2023 (https://homepages.laas.fr/gsaurel/talks/robotique-rust.pdf)

• LAAS 2024 (https://homepages.laas.fr/gsaurel/talks/rust-intro.pdf)

Ressources : https://github.com/nim65s/robots